Estradas para rodas exóticas

Resumo

No estudo de rodas não-circulares é natural procurar uma estrada
que se lhe adapte, isto é, cuja forma garanta que o centro da roda se move
sem solavancos. A equação diferencial que descreve essa conexão, entre a
roda e a sua estrada perfeita, nem sempre pode ser resolvida explicitamente,
mas é possível desenhar uma figura aproximada por integração numérica, por
vezes com precisão elevada. Foi o que tentámos obter no caso em que a roda
tem o formato de um triângulo de Reuleaux. A animação, elaborada com o
programa Mathematica, permitiu-nos considerar outros formatos de rodas e
estradas e, em particular, encontrar a única roda-estrada.