Antena Para Controlo Wireless de um Robot

Resumo

A comunicação e transmissão de informação sem fios são cada vez mais utilizadas pelas sociedades contemporâneas. O Exército português adquiriu um robot (ROVIM), cuja função é executar ações de reconhecimento e vigilância. Neste contexto surge a necessidade de dimensionar e construir uma antena para controlo Wireless do robot. Neste artigo estão apresentadas três antenas, a primeira é uma antena Yagi – Uda convencional, a segunda é uma antena com uma nova estrutura, possuindo na sua estrutura díodos e a terceira é uma antena de circuito impresso. A presença dos díodos terá como função controlar as caraterísticas de radiação da antena, nomeadamente a amplitude do ganho e a largura de feixe a meia potência. As antenas foram dimensionadas e simuladas no programa de simulação Computer Simulation Technology Microwave Studio (CST MWS) de forma a operarem na banda dos 2,4 GHz. O diagrama de radiação, assim como, o coeficiente de onda estacionária das antenas construídas foram medidos recorrendo a uma câmara anecóica.