CRIAÇÃO DE UM EXOESQUELETO, BARATO, DE FÁCIL CONSTRUÇÃO E ACESSÍVEL

  • Túlio Maia
  • Eduardo Ferroni
  • Alexandre Lopes

Resumo

A constante evolução da robótica tem trazido diversos benefícios para a vida humana, e tem provado ter potencial para sanar diversos problemas, uma dessas aplicações, é a criação de máquinas que possam prover maior força e destreza a um humano através da combinação de homem e máquina, essa máquina por sua vez é conhecida como exoesqueleto. Embora diversas soluções tenham sido apresentadas, a maioria dessas máquinas sofre com o alto preço aplicado e a dificuldade de construção, tornando o acesso a elas restrito. Esse artigo busca desenvolver uma solução simples e barata visando popularizar o uso desse tipo de equipamento. Para isso, foi analisado como o custo dessas máquinas pode ser reduzido e o seu sistema simplificado, foram utilizadas pesquisas bibliográficas, simulações em CAD e a construção de protótipos. Dessa forma foi possível o desenvolvimento de um sistema barato,
e fácil construção, e cujos componentes são de fácil acesso. Através das soluções e do sistema apresentado nesse trabalho é esperada a divulgação desse tipo de tecnologia e a sua consequente popularização.

Publicado
2015-09-22
Secção
Artigos