PROJETO DE UM BRAÇO MANIPULADOR REMOTO REPLICADOR PARA ATIVIDADES PERIGOSAS

  • Eldrick D’ Martins
  • Alexandre Lopes

Resumo

Objetivando ampliar o uso de manipuladores para atender as necessidades de proteção do trabalhador em situações de risco, onde não sejam aplicáveis técnicas de proteção ou de uso das tecnologias convencionais de automação e robótica. Foi idealizado e desenvolvido, um protótipo de equipamento que pode ser utilizado diretamente sem necessidade prévia de programação, melhorando sua utilização em tarefas temporárias ou que demandem inteligência superior a computacional disponível atualmente, pois utiliza a replicação direta dos gestos do operador. Assim a interface de operação ocorre de maneira amigável, evitando erros e acidentes durante a operação. Sendo economicamente viável, devido ao uso de motores de corrente continua e uma interface de menor custo e grande versatilidade.
Publicado
2015-09-22
Secção
Artigos