PROJETO DE UM BRAÇO MANIPULADOR REMOTO REPLICADOR PARA ATIVIDADES PERIGOSAS

Authors

  • Eldrick D’ Martins
  • Alexandre Lopes

DOI:

https://doi.org/10.25746/ruiips.v3.i2.14353

Abstract

Objetivando ampliar o uso de manipuladores para atender as necessidades de proteção do trabalhador em situações de risco, onde não sejam aplicáveis técnicas de proteção ou de uso das tecnologias convencionais de automação e robótica. Foi idealizado e desenvolvido, um protótipo de equipamento que pode ser utilizado diretamente sem necessidade prévia de programação, melhorando sua utilização em tarefas temporárias ou que demandem inteligência superior a computacional disponível atualmente, pois utiliza a replicação direta dos gestos do operador. Assim a interface de operação ocorre de maneira amigável, evitando erros e acidentes durante a operação. Sendo economicamente viável, devido ao uso de motores de corrente continua e uma interface de menor custo e grande versatilidade.

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Published

2015-09-22

How to Cite

D’ Martins, E., & Lopes, A. (2015). PROJETO DE UM BRAÇO MANIPULADOR REMOTO REPLICADOR PARA ATIVIDADES PERIGOSAS. Revista Da UI_IPSantarém, 3(2). https://doi.org/10.25746/ruiips.v3.i2.14353

Issue

Vol 3 n.º 2 (2015): Número Especial da Rede ACINNET

Section

Papers

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